[实用新型]一种柔性单元及应用该柔性单元的机械手臂有效
| 申请号： | 201921188168.4 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN210678770U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 苏鑫;江儒飞;朱博君;梁志安 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 郑浩旋 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种柔性单元及应用该柔性单元的机械手臂，该柔性单元包括固定板和从动板，所述固定板与从动板之间设有支撑柱、万向转头以及弹性连接件，所述从动板设有与所述支撑柱套接的通孔，支撑柱与所述通孔的套接端设有梯形套，梯形套从所述从动板内部与通孔扣接固定；所述从动板内部还设有套接所述弹性连接件的容置座，所述容置座设有与万向转头对应的开孔，所述弹性连接件从所述开孔穿出并与所述万向转头连接；所述从动板在外力作用下向万向转头方向位移并脱离梯形套的固定，且在万向转头的转向下调整从动板的水平角度。本实用新型的机械手臂，在保证承重量的前提下有效地扩展取件角度，优化取件方式，提高整机性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 单元 应用 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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