[实用新型]一种舵操纵多自由度控制水下潜器

摘要

本实用新型公开了一种舵操纵多自由度控制水下潜器，包括主腔体、固定三角水平翼、斜翼支撑、垂直舵、水平舵、螺旋桨推进器、回转体封盖、边板、拖曳部件和舵控制机构；舵控制机构主要包括步进电机、传动带、齿带轮、油封管、密封圈、传动杆；主腔体和固定三角水平翼之间通过两个斜翼支撑连接；固定三角水平翼尾部设置有螺旋桨推进器和水平舵，水平舵设置在螺旋桨推进器后面；主腔体尾部设置有螺旋桨推进器和垂直舵，垂直舵设置在螺旋桨推进器后面；水平舵和垂直舵相互垂直，分别在上方和下方各自完成水平和垂直方向的偏转配和来完成水下潜器的多自由度运动，螺旋桨推进器加速了舵表面水流流速，增大了舵效，操纵效率更高。