[实用新型]全自动制瓦装置的移胚机器人有效
| 申请号： | 201921179685.5 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN210589872U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 孙明春 | 申请（专利权）人： | 湖北火爆机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B28B17/00 | 分类号： | B28B17/00;B25J11/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙) 42254 | 代理人： | 邱雨家 |
| 地址： | 441000 湖北省襄阳市湖北自贸区（襄阳*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及制瓦装备技术领域，公开了一种全自动制瓦装置的移胚机器人，包括机架，机架设有升降座、用于驱动升降座升降的驱动件一，升降座设有取料座、驱动件二，取料座上设有吸盘装置、驱动件三。本实用新型具有以下优点和效果：移胚机器人将胚件从压胚机内取出，摄像机采集小车处图像后传递至控制器，控制器处理图像信息并计算距离，再通过驱动件一对升降座在竖直方向上的位置进行调整，使胚件对准小车内相邻两层货架之间的间隙，驱动件二驱动取料座在水平方向上运动以靠近、进入小车内，同时驱动件三驱动吸盘装置靠近、进入小车内，吸盘装置放下胚件，胚件掉落在小车货架上，实现自动取放胚件，减少人工，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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