[实用新型]一种适用于无人机的升降装置

摘要

本实用新型提供一种适用于无人机的升降装置，其能够根据地况适应性的调节绝缘升降杆的位置，从而能够保证无人机支撑板以上部位始终保证水平状态，其包括无人机本体和设置在无人机本体下方的升降装置，升降装置包括用于容纳安装矢量喷火器的安装腔体、固定设置在安装腔体下方的支撑板、设置于支撑板四角上的绝缘升降杆、红外测距传感器、升降杆驱动件，升降杆驱动件设置于支撑板的上方，升降杆驱动件的活动缸穿过支撑板连接至支撑板下方的绝缘升降杆，红外测距传感器安装在绝缘升降杆的下方，升降装置还包括控制器，红外测距传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端和升降杆驱动件的信号输入端连接。