[实用新型]一种半自动浆染经轴装卸装置

摘要

本实用新型公开了一种半自动浆染经轴装卸装置，包括旋转机构、伸缩机构、升降机构、机械手爪、移动底座和控制面板，伸缩机构包括第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆与升降机构连接，升降机构包括第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆的端部与机器手爪连接。本实用新型通过油泵电机驱动液压伸缩杆的伸缩机构和升降机构来控制机械手爪，且设有电动车轮，方便机械手爪抓取经轴从其中一个位置移动至另一位置实现装卸经轴，通过控制面板控制整个装卸过程有序、稳定的运行，同时自带电池组，包含有电动行驶能力，使用环境相对宽松，只需预更换电池组，即能全天候工作，大大降低了操作人员的工作强度，从原来的两人协作到单人即可操作，极大地提高了生产效率。