[实用新型]一种半自动浆染经轴装卸装置

说明书

本实用新型公开了一种半自动浆染经轴装卸装置，包括旋转机构、伸缩机构、升降机构、机械手爪、移动底座和控制面板，伸缩机构包括第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆与升降机构连接，升降机构包括第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆的端部与机器手爪连接。本实用新型通过油泵电机驱动液压伸缩杆的伸缩机构和升降机构来控制机械手爪，且设有电动车轮，方便机械手爪抓取经轴从其中一个位置移动至另一位置实现装卸经轴，通过控制面板控制整个装卸过程有序、稳定的运行，同时自带电池组，包含有电动行驶能力，使用环境相对宽松，只需预更换电池组，即能全天候工作，大大降低了操作人员的工作强度，从原来的两人协作到单人即可操作，极大地提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种半自动浆染经轴装卸装置。

背景技术

现有的经轴装卸机，因为全靠人力使用螺杆调节，费时费力而且装卸臂力量小，操作人员普遍反映不好用。如果使用叉车代替经轴装卸机，装卸力量提升了，但经轴安装的精度不高，容易损坏经轴轴头和经轴转盘，而且容易磨损纱线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动浆染经轴装卸装置 ，以解决现有技术中人力装卸经轴，装卸效率低，且装卸力量不够大和安装精度不高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案。

一种半自动浆染经轴装卸装置，包括旋转机构、伸缩机构、升降机构、机械手爪、移动底座以及控制面板，所述旋转机构包括机箱，所述机箱固定在移动底座上，所述机箱内部安装有电机，所述电机的底端安装有固定座，所述电机上安装有皮带，所述皮带的一端安装有转动轴，所述机箱一侧安装有转动杆，所述转动杆的一端与转动轴固定连接，另一端与伸缩机构固定连接，所述机箱另一侧固定连接有两个平行的推杆，所述推杆上靠近机箱一端固定安装有控制面板，所述伸缩机构包括导向杆、检测伸缩位置的第一位置传感器和第一液压伸缩杆以及驱动第一液压伸缩杆的第一油泵电机，所述第一液压伸缩杆与升降机构连接，所述升降机构通过滑套与导向杆连接，所述升降机构包括第二液压伸缩杆、驱动第二液压伸缩杆的第二油泵电机以及检测升降位置的第二位置传感器，所述第二液压伸缩杆的端部与机器手爪固定连接，所述机械手爪包括相对设置的手爪、驱动所述手爪动作的汽缸以及检测是否抓紧经轴的压力传感器，所述汽缸通过一控制阀控制，所述移动底座底部通过连接杆与电动车轮转动连接，所述控制面板的输出端分别与电机、第一油泵电机、第二油泵电机、控制阀、电动车轮的输入端电性连接，所述控制面板的输入端分别与第一位置传感器、第二位置传感器、压力传感器电性连接。

进一步的，所述第一液压伸缩杆包括第一缸筒和位于第一缸筒上端的第一活塞杆，所述第一活塞杆的端部与升降机构固定连接，所述第二液压伸缩杆包括第二缸筒和位于第二缸筒上端的第二活塞杆，所述第二活塞杆的端部与机器手爪固定连接。

进一步的，所述机箱内且位于电机下侧设置有电池组，所述电池组通过导线与控制面板、电机、第一油泵电机、第二油泵电机、控制阀、电动车轮、第一位置传感器、第二位置传感器、压力传感器电性连接并且提供电流。

进一步的，所述转动杆与转动轴连接一端设有转动套。

进一步的，所述推杆远离机箱一端上连接有手柄。

进一步的，所述机箱一侧固定连接有两个支撑杆，且所述支撑杆与机箱之间的角度在四十五度至六十度之内，所述支撑杆与推杆固定连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过油泵电机驱动液压伸缩杆的伸缩机构和升降机构控制机械手爪并且设有电动车轮，方便机械手爪抓取经轴从其中一个位置移动至另一位置实现装卸经轴，通过控制面板控制整个装卸过程有序、稳定的运行，同时自带电池组，并包含有电动行驶能力，使用环境相对宽松。只需预更换电池组，即能全天候工作。大大降低了操作人员的工作强度，从原来的两人协作到单人即可操作，极大地提高了生产效率。

附图说明