[实用新型]一种半自动浆染经轴装卸装置

权利要求书

1.一种半自动浆染经轴装卸装置，包括旋转机构（1）、伸缩机构（2）、升降机构（3）、机械手爪（4）、移动底座（5）以及控制面板（6），其特征在于，所述旋转机构（1）包括机箱（7），所述机箱（7）固定在移动底座（5）上，所述机箱（7）内部安装有电机（101），所述电机（101）的底端安装有固定座（102），所述电机（101）上安装有皮带（103），所述皮带（103）的一端安装有转动轴（104），所述机箱（7）一侧安装有转动杆（105），所述转动杆（105）的一端与转动轴（104）固定连接，另一端与伸缩机构（2）固定连接，所述机箱（7）另一侧固定连接有两个平行的推杆（8），所述推杆（8）上靠近机箱（7）一端固定安装有控制面板（6），所述伸缩机构（2）包括导向杆（201）、检测伸缩位置的第一位置传感器（202）和第一液压伸缩杆（203）以及驱动第一液压伸缩杆（203）的第一油泵电机（204），所述第一液压伸缩杆（203）与升降机构（3）连接，所述升降机构（3）通过滑套（205）与导向杆（201）连接，所述升降机构（3）包括第二液压伸缩杆（301）、驱动第二液压伸缩杆（301）的第二油泵电机（302）以及检测升降位置的第二位置传感器（303），所述第二液压伸缩杆（301）的端部与机械手爪（4）固定连接，所述机械手爪（4）包括相对设置的手爪（401）、驱动所述手爪（401）动作的汽缸（402）以及检测是否抓紧经轴的压力传感器（403），所述汽缸（402）通过一控制阀控制，所述移动底座（5）底部通过连接杆（9）与电动车轮（10）转动连接，所述控制面板（6）的输出端分别与电机（101）、第一油泵电机（204）、第二油泵电机（302）、控制阀、电动车轮（10）的输入端电性连接，所述控制面板（6）的输入端分别与第一位置传感器（202）、第二位置传感器（303）、压力传感器（403）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种半自动浆染经轴装卸装置，其特征在于，所述第一液压伸缩杆（203）包括第一缸筒（2031）和位于第一缸筒（2031）上端的第一活塞杆（2032），所述第一活塞杆（2032）的端部与升降机构（3）固定连接，所述第二液压伸缩杆（301）包括第二缸筒（3011）和位于第二缸筒（3011）上端的第二活塞杆（3012），所述第二活塞杆（3012）的端部与机械手爪（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种半自动浆染经轴装卸装置，其特征在于，所述机箱（7）内且位于电机（101）下侧设置有电池组（11），所述电池组（11）通过导线与控制面板（6）、电机（101）、第一油泵电机（204）、第二油泵电机（302）、控制阀、电动车轮（10）、第一位置传感器（202）、第二位置传感器（303）、压力传感器（403）电性连接并且提供电流。

4.根据权利要求1所述的一种半自动浆染经轴装卸装置，其特征在于，所述转动杆（105）与转动轴（104）连接一端设有转动套（106）。

5.根据权利要求1所述的一种半自动浆染经轴装卸装置，其特征在于，所述推杆（8）远离机箱（7）一端上连接有手柄（12）。

6.根据权利要求1所述的一种半自动浆染经轴装卸装置，其特征在于，所述机箱（7）一侧固定连接有两个支撑杆（13），且所述支撑杆（13）与机箱（7）之间的角度在四十五度至六十度之内，所述支撑杆（13）与推杆（8）固定连接。