[实用新型]一种管道机器人尾部航插三维机构有效
| 申请号： | 201921157567.4 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN211030074U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 桑祥贵;许争 | 申请（专利权）人： | 武汉特瑞升电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H02G3/06 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 黄小榆 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种管道机器人尾部航插三维机构，包括固定在管道机器人尾部的三维结构件和航空插头，所述三维结构件包括连接座、第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与所述连接座的一端铰接，并可相对于所述连接座上下摆转，所述第二连接件的一端与所述第一连接件的另一端铰接，并可相对于所述第一连接件左右摆转，所述航空插头安装于所述第二连接件的另一端，所述连接座的另一端固定在所述管道机器人的尾部，电缆从所述管道机器人尾部穿出后，依次穿过所述连接座、第一连接件和第二连接件后与所述航空插头连接。优点：设计简单、合理，改善了现有技术只能单一方向摆转，不能适应复杂管道环境，易导致电缆拖拽折断的状况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 尾部 三维 机构 | ||
【主权项】：
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