[实用新型]一种工业机器人装配工作站有效
申请号: | 201921144184.3 | 申请日: | 2019-07-22 |
公开(公告)号: | CN210549443U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 周威 | 申请(专利权)人: | 深圳尔必地智能技术有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开的属于机器人装配技术领域,具体为一种工业机器人装配工作站,其包括:多个传送带、组装机器人、变位机、码垛机器人、货架和控制台,多个所述传送带上均具有伺服电机,所述传送带下侧设置组装机器人,所述组装机器人具有组装抓手,所述传送带右侧设置变位机,所述变位机上具有工作盘,所述变位机右侧设置码垛机器人,所述码垛机器人上具有码垛抓手,所述码垛机器人右侧设置货架,当有零部件放置在仓库上时,压力传感器受压产生信号,将信号传递给中央处理器,并在显示屏上进行显示,方便判断仓库是否放有零部件,便于放置零部件,减少工作时间,提高工作效率,降低使用空间大小,节约成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 装配 工作站 | ||
【主权项】:
暂无信息
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