[实用新型]一种新型水下机器人避障换能器有效
| 申请号： | 201921139528.1 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN211099973U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 上官明禹;钟文海;曾榴英;杨丽芳 | 申请（专利权）人： | 福州大禹电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B06B1/06 | 分类号： | B06B1/06 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 林祥翔;徐剑兵 |
| 地址： | 350000 福建省福州市晋安区福兴经*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型水下机器人避障换能器，包括外壳、针座、电缆线、环氧树脂胶、O型圈、匹配层、压电陶瓷片、软木板；所述外壳包括上盖及下盖，所述上盖安装于下盖上，所述上盖与下盖之间形成容置空间；所述匹配层的外侧设有卡槽，所述O型圈设置在匹配层的卡槽内，所述匹配层粘结于容置空间的底部；所述压电陶瓷片的负极面与软木板粘结，正极面与匹配层粘结；所述电缆线的一端与压电陶瓷片的正负极电气连接，另一端连接于针座；所述电缆线、压电陶瓷片、软木板通过环氧树脂胶包裹。通过压电陶瓷片产生超声波进行对水下障碍进行检测，从而实现远程操控水下机器人进行规避障碍，而且内部预留较大空间可内置硬件电路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 水下 机器人 避障换能器 | ||
【主权项】：
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