[实用新型]用于组装晶体管散热片的机械臂模组和设备有效
申请号: | 201921138301.5 | 申请日: | 2019-07-19 |
公开(公告)号: | CN210649421U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 都晓锋;吕志博;张启毅;王志东 | 申请(专利权)人: | 深圳市智能机器人研究院 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 任毅 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了用于组装晶体管散热片的机械臂模组和设备,机械臂模组包括机械臂本体、第一安装部、检测支架和第一导轨,检测支架和第一导轨安装在第一安装部,机械臂本体沿第一导轨移动,机械臂本体的下端布置有连接板。设备包括第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位和工作转台。机械臂模组中的连接板可用于安装电磁铁、爪指、点胶嘴等工具;设计工作转台在八个工位之间依次转动,完成螺母、绝缘粒、晶体管、绝缘片、散热片和螺丝等组装,机械臂模组取代人工操作,提高了生产效率。本实用新型结构合理,组装效率高,可广泛应用于晶体管散热片的装配技术领域。 | ||
搜索关键词: | 用于 组装 晶体管 散热片 机械 模组 设备 | ||
【主权项】:
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