[实用新型]用于组装晶体管散热片的机械臂模组和设备

说明书

本实用新型公开了用于组装晶体管散热片的机械臂模组和设备，机械臂模组包括机械臂本体、第一安装部、检测支架和第一导轨，检测支架和第一导轨安装在第一安装部，机械臂本体沿第一导轨移动，机械臂本体的下端布置有连接板。设备包括第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位和工作转台。机械臂模组中的连接板可用于安装电磁铁、爪指、点胶嘴等工具；设计工作转台在八个工位之间依次转动，完成螺母、绝缘粒、晶体管、绝缘片、散热片和螺丝等组装，机械臂模组取代人工操作，提高了生产效率。本实用新型结构合理，组装效率高，可广泛应用于晶体管散热片的装配技术领域。

技术领域

本实用新型涉及晶体管散热片的装配技术领域，特别涉及用于组装晶体管散热片的机械臂模组和应用机械臂模组组装晶体管散热片的设备。

背景技术

目前市场上对于晶体管散在电子等领域应用非常普遍，但组装晶体管散热片的过程都需要人工手动来进行完成，这使产品的生产效率大大降低，并且未能满足庞大的市场需求，从而生产模式落后，导致人工成本逐渐升高、加工效率降低，又因为电子产品体积小，导致了人工手动装配的难度增大，不合格率升高，极大影响企业的效益。

传统的制造模式已经远远无法满足现有的市场需求，企业必须进行自动化升级改造来增强自身市场竞争能力。例如中国专利(专利号：201520717752.X)公开的晶体管散热片组装装置，通过输送道将晶体管和散热片通过螺丝组装，而对于绝缘粒、绝缘片和螺母等零件，并未使用自动化手段组装，因此其自动化程度还不完全，影响组装效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提高组装效率，所采用的技术方案如下：

本实用新型提供用于组装晶体管散热片的机械臂模组，其包括机械臂本体、第一安装部、检测支架和第一导轨，检测支架和第一导轨安装在第一安装部，机械臂本体沿第一导轨移动，机械臂本体的下端布置有连接板。

进一步，检测支架包括第二安装部和两个支臂，两个支臂分别位于第二安装部的两端，支臂较高的一端布置在第二安装部，支臂较低的一端布置有传感器。

进一步，机械臂本体包括第三安装部、第三驱动件和第三导轨，第三驱动件布置在第三安装部，第三安装部布置在第一安装部，第三驱动件驱动连接板沿第三导轨移动。

进一步，第三导轨上布置有随连接板同步移动的第三缓冲部，第三缓冲部行程的两端分别布置有油液缓冲器。

本实用新型提供用于组装晶体管散热片的设备，其包括第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位和可转动的工作转台，各工位依次环绕工作转台布置，工作转台布置有八个用于固定装配治具的工位槽，第一工位通过机械臂模组组装螺母，第二工位通过机械臂模组组装绝缘粒，第三工位通过机械臂模组组装晶体管，第四工位通过机械臂模组涂抹散热胶，第五工位通过机械臂模组组装绝缘片，第六工位通过机械臂模组组装散热片，第七工位通过机械臂模组组装螺丝，第八工位用于下料。

进一步，第八工位布置有第八爪指、第八竖向气缸、第八横向气缸和第八导轨，第八竖向气缸推动第八爪指上下移动，第八横向气缸推动第八竖向气缸沿第八导轨移动。

进一步，工作转台的下方布置有凸轮分割器和驱动凸轮分割器的工作电机。

有益效果：设计用于向各工位取放零件的机械臂模组，机械臂模组中的连接板可用于安装电磁铁、爪指、点胶嘴等工具；设计工作转台在八个工位之间依次转动，完成螺母、绝缘粒、晶体管、绝缘片、散热片和螺丝等零件的组装，通过机械臂模组取代人工操作，提高了生产效率，改善了成品质量，采用转动的台面，节省设备的占用空间。本实用新型结构合理，组装效率高，可广泛应用于晶体管散热片的装配技术领域。

附图说明

图1为设备的俯视图；

图2为机械臂模组的结构图；