[实用新型]一种具有目标检测和跟踪功能的智能机器人有效
| 申请号： | 201921132892.5 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN209858749U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 涂小东;李凯;李毅光;陈伟;江建明 | 申请（专利权）人： | 四川政资汇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V3/08 | 分类号： | G01V3/08 |
| 代理公司： | 51228 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 贾林 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及检测和跟踪技术领域，提出一种具有目标检测和跟踪功能的智能机器人，包括第一中央处理器、红外信号处理电路、信号调理电路、磁阻传感器、复位电路、通信单元、多个安全跟踪单元、与磁阻传感器链接的驱动电路，所述红外信号处理电路、信号调理电路、复位电路分别与第一中央处理器连接，所述磁阻传感器分别与信号调理电路、复位电路连接，多个所述安全跟踪单元分别通过通信单元与第一中央处理器连接。本实用新型可对矿井中电磁干扰产生的杂散电流进行准确检测，并对工作人员进入矿井的情况进行跟踪，确保了矿井作业中电气设备以及工作人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 信号调理电路 磁阻传感器 复位电路 红外信号处理电路 中央处理器连接 本实用新型 跟踪单元 通信单元 跟踪 矿井 智能机器人 中央处理器 电磁干扰 电气设备 矿井作业 目标检测 驱动电路 杂散电流 准确检测 安全 链接 检测 | ||
【主权项】：
1.一种具有目标检测和跟踪功能的智能机器人，其特征在于：包括第一中央处理器、红外信号处理电路、信号调理电路、磁阻传感器、复位电路、通信单元、多个安全跟踪单元、与磁阻传感器链接的驱动电路，所述红外信号处理电路、信号调理电路、复位电路分别与第一中央处理器连接，所述磁阻传感器分别与信号调理电路、复位电路连接，多个所述安全跟踪单元分别通过通信单元与第一中央处理器连接。/n
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