[实用新型]一种夹持结构及接力比赛机器人有效
| 申请号： | 201921127178.7 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN210998726U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 冯宸霄 | 申请（专利权）人： | 冯宸霄 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 213017 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹持结构及接力比赛机器人，包括底座；底座后端两侧设置有移动轮，移动轮上端通过螺栓固定安装在底座底端两侧，底座前侧底端设置有万向轮，底座上侧安装有基座，基座上侧设置有气缸，气缸前端设置有活塞杆，活塞杆贯穿机械手，机械手前端两侧设置有夹杆，夹杆与活塞杆内侧设置有连杆，机械手与气缸之间设置有支撑杆，气缸与基座之间设置有气动伸缩杆，气动伸缩杆两端通过转轴与气缸和基座旋转连接。该实用新型所使用的机械手原理非常的简单，即当需要夹持时，气缸收缩活塞杆，活塞杆通过连杆带动夹杆箱内部移动，对所需要夹持的物件进行夹持，非常的方便，且不易发生损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 结构 接力 比赛 机器人 | ||
【主权项】：
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