[实用新型]一种夹持结构及接力比赛机器人

权利要求书

1.一种夹持结构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上侧安装有基座(13)，所述基座(13)上侧设置有气缸(16)，所述气缸(16)前端设置有活塞杆(17)，所述活塞杆(17)贯穿机械手(19)，所述机械手(19)前端两侧设置有夹杆(18)，所述夹杆(18)通过转轴(14)与机械手(19)旋转连接，所述夹杆(18)与活塞杆(17)内侧设置有连杆(20)，所述连杆(20)两端通过转轴(14)与活塞杆(17)前端和夹杆(18)内侧旋转连接，所述机械手(19)与气缸(16)之间设置有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)两端焊接在机械手(19)后端和气缸(16)前端，所述气缸(16)与基座(13)之间设置有气动伸缩杆(15)，所述气动伸缩杆(15)两端通过转轴(14)与气缸(16)和基座(13)旋转连接。

2.一种接力比赛机器人，包括如权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述底座(1)后端两侧设置有移动轮(2)，所述移动轮(2)上端通过螺栓固定安装在底座(1)底端两侧，所述移动轮(2)之间设置有轴杆(23)，所述轴杆(23)上侧安装有第一锯齿轮(22)，所述第一锯齿轮(22)与第一主动齿轮(24)滑动连接，所述第一主动齿轮(24)安装在第一电机(3)前端，所述第一电机(3)底端四周通过螺栓固定安装在底座(1)上侧，所述底座(1)前侧底端设置有万向轮(7)，所述万向轮(7)上端安装有旋转杆(8)，所述旋转杆(8)通过螺栓固定安装在万向轮(7)上侧，所述旋转杆(8)上端穿过底座(1)上侧，所述旋转杆(8)位于底座(1)上侧段安装有第二锯齿轮(10)，所述第二锯齿轮(10)底端焊接在旋转杆(8)上侧，所述第二锯齿轮(10)与第二主动齿轮(11)旋转连接，所述第二主动齿轮(11)安装在第二电机(12)前端，所述第二电机(12)通过螺栓固定安装在底座(1)上侧。

3.根据权利要求2所述的一种接力比赛机器人，其特征在于，所述底座(1)底端安装有蓄电池(6)，所述蓄电池(6)四周通过螺栓固定安装在底座(1)底端。

4.根据权利要求3所述的一种接力比赛机器人，其特征在于，所述夹杆(18)内侧设置有夹板(25)，且夹板(25)中间位置与转轴(14)旋转连接，转轴(14)安装在夹杆(18)前端内侧位置。

5.根据权利要求4所述的一种接力比赛机器人，其特征在于，所述基座(13)与底座(1)之间设置有弹簧(5)，且弹簧(5)上下两端与基座(13)低端和底座(1)上侧相互焊接。

6.根据权利要求5所述的一种接力比赛机器人，其特征在于，所述第一电机(3)和第二电机(12)外侧设置有电机外壳(4)，且电机外壳(4)底端四周通过螺栓固定安装在底座(1)上侧。

7.根据权利要求6所述的一种接力比赛机器人，其特征在于，所述旋转杆(8)伸入底座(1)端段外侧套由阻尼套(9)，且阻尼套(9)焊接在底座(1)内部。