[实用新型]一种夹持结构及接力比赛机器人

说明书

本实用新型公开了一种夹持结构及接力比赛机器人，包括底座；底座后端两侧设置有移动轮，移动轮上端通过螺栓固定安装在底座底端两侧，底座前侧底端设置有万向轮，底座上侧安装有基座，基座上侧设置有气缸，气缸前端设置有活塞杆，活塞杆贯穿机械手，机械手前端两侧设置有夹杆，夹杆与活塞杆内侧设置有连杆，机械手与气缸之间设置有支撑杆，气缸与基座之间设置有气动伸缩杆，气动伸缩杆两端通过转轴与气缸和基座旋转连接。该实用新型所使用的机械手原理非常的简单，即当需要夹持时，气缸收缩活塞杆，活塞杆通过连杆带动夹杆箱内部移动，对所需要夹持的物件进行夹持，非常的方便，且不易发生损坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种接力比赛机器人。

背景技术

中、小学生参加机器人比赛活动在我国日益活跃。目前的比赛项目有机器人足球、灭火、寻迹、走迷宫等多种赛事。中、小学生参加机器人赛事，可以锻炼设计能力和创新能力，将书本中的知识运用到实践中，敢于突破思维框架，发展学生较强的组织和协调能力，现有的接力比赛机器人夹持结构非常的复杂，且容易造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种接力比赛机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的接力比赛机器人夹持结构非常的复杂，且容易造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种接力比赛机器人，包括底座；所述底座后端两侧设置有移动轮，所述移动轮上端通过螺栓固定安装在底座底端两侧，所述移动轮之间设置有轴杆，所述轴杆上侧安装有第一锯齿轮，所述第一锯齿轮与第一主动齿轮滑动连接，所述第一主动齿轮安装在第一电机前端，所述第一电机底端四周通过螺栓固定安装在底座上侧，所述底座前侧底端设置有万向轮，所述万向轮上端安装有旋转杆，所述旋转杆通过螺栓固定安装在万向轮上侧，所述旋转杆上端穿过底座上侧，所述旋转杆位于底座上侧段安装有第二锯齿轮，所述第二锯齿轮底端焊接在旋转杆上侧，所述第二锯齿轮与第二主动齿轮旋转连接，所述第二主动齿轮安装在第二电机前端，所述第二电机通过螺栓固定安装在底座上侧，所述底座上侧安装有基座，所述基座上侧设置有气缸，所述气缸前端设置有活塞杆，所述活塞杆贯穿机械手，所述机械手前端两侧设置有夹杆，所述夹杆通过转轴与机械手旋转连接，所述夹杆与活塞杆内侧设置有连杆，所述连杆两端通过转轴与活塞杆前端和夹杆内侧旋转连接，所述机械手与气缸之间设置有支撑杆，所述支撑杆两端焊接在机械手后端和气缸前端，所述气缸与基座之间设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆两端通过转轴与气缸和基座旋转连接，所述底座底端安装有蓄电池，所述蓄电池四周通过螺栓固定安装在底座底端。

优选的，所述夹杆内侧设置有夹板，且夹板中间位置与转轴旋转连接，转轴安装在夹杆前端内侧位置。

优选的，所述基座与底座之间设置有弹簧，且弹簧上下两端与基座低端和底座上侧相互焊接。

优选的，所述第一电机和第二电机外侧设置有电机外壳，且电机外壳底端四周通过螺栓固定安装在底座上侧。

优选的，所述旋转杆伸入底座端段外侧套由阻尼套，且阻尼套焊接在底座内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型所使用的机械手原理非常的简单，即当需要夹持时，气缸收缩活塞杆，活塞杆通过连杆带动夹杆箱内部移动，对所需要夹持的物件进行夹持，非常的方便，且不易发生损坏，阻尼套能够增加底座与旋转杆之间的摩擦力，使得旋转杆智能由第二电机方能带动其旋转，避免在移动过程中万向轮任意移动，电机外壳能够对第一电机和第二电机进行保护，避免第一电机和第二电机受到损坏，弹簧具有减震的效果，在对接力运输过程中能够减少机械手的震动，避免由于震动过大导致夹持的物品脱落，在夹杆对夹板进行夹持时，夹板能够根据物品的大小进行旋转移动，有利于增加夹板与物品的接触面积，使得对物品固定的更加的稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。