[实用新型]机器人充电座有效
| 申请号： | 201921110630.9 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN209842414U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 寇淼;谢成宇;王普;孟亚;徐冬东;程胜;张建伟 | 申请（专利权）人： | 昆山市工研院智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 32316 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人充电座，包括座体、电能输出导体、电源单元、标识区，电能输出导体安装在座体上，且其具有外露部分；电源单元内置于座体，且其与电能输出导体电连接；标识区设置在座体上，包括若干强反射区与若干弱反射区，强反射区与弱反射区两者依次间隔设置。本实用新型的机器人充电座通过在机器人充电座上设置特殊结构的标识区，使得配套使用的机器人只需要依赖自身的激光雷达获取的数据即可计算充电座的位置，进而实现自动回充，无需添加额外的传感器来实现自动回充；且机器人在距离较远时也能识别到标识区，扩大了机器人可以进行回充的范围。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 标识区 充电座 输出导体 本实用新型 电源单元 强反射 弱反射 座体 激光雷达 间隔设置 外露 传感器 电连接 | ||
【主权项】：
1.机器人充电座，其特征在于，包括：/n座体；/n电能输出导体，其安装在所述座体上，且其具有外露部分；/n电源单元，其内置于所述座体，且其与所述电能输出导体电连接；及/n标识区，其设置在所述座体上，包括若干强反射区与若干弱反射区，所述强反射区与弱反射区两者依次间隔设置。/n
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