[实用新型]一种超声波管道清洗机器人有效
| 申请号： | 201921104923.6 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN210253413U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 杨剑乐 | 申请（专利权）人： | 陕西中建建乐智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B15/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种超声波管道清洗机器人，包括机器人本体、履带式驱动底座、液压升降臂及超声波清洗机构，超声波清洗机构由步进电机、超声波换能器、毛刷和可带动超声波换能器和毛刷旋转的变速箱组成，此变速箱内部由齿轮传动，由步进电机控制毛刷进行旋转，以达到管道内360度的清洁目的，并且对因毛刷的高频振动对机器人的冲击作用起到了极大地缓冲；大幅度增加了机器人运行的稳定性及使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 管道 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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