[实用新型]一种大跨距高负荷高精度三轴机械手有效
| 申请号： | 201921103962.4 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN210709561U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 杨家海 | 申请（专利权）人： | 帝菲（上海）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙) 11684 | 代理人： | 汪发成 |
| 地址： | 201900 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及运输设备技术领域，公开了一种大跨距高负荷高精度三轴机械手，包括X轴传输机构、若干Y轴传输机构及Z轴传输机构，若干所述Y轴传输机构间隔架设于所述X轴传输机构上，所述Z轴传输机构架设于所述Y轴传输机构上；所述X轴传输机构包括第一X轴导轨及第二X轴导轨，所述第一X轴导轨及第二X轴导轨间隔设置，所述第一X轴导轨与第二X轴导轨上均设有第一滑道，所述第一滑道上滑动设置有第一滑块，所述第一X轴导轨与第二X轴导轨相对一侧还设有第一齿条，所述第一滑块上设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有与所述第一齿条啮合的齿轮；该大跨距高负荷高精度三轴机械手适用于大体积、大重量工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跨距 负荷 高精度 机械手 | ||
【主权项】：
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