[实用新型]一种煤矿钻锚机器人有效

专利信息
申请号: 201921085037.3 申请日: 2019-07-02
公开(公告)号: CN210317161U 公开(公告)日: 2020-04-14
发明(设计)人: 从洪伦 申请(专利权)人: 新疆疆纳矿业有限公司
主分类号: E21B7/02 分类号: E21B7/02;E21B3/02;E21B15/00;E21D20/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 839000 新疆维吾尔自治*** 国省代码: 新疆;65
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摘要: 实用新型公开了一种煤矿钻锚机器人,包括装置本体,装置本体的底部设有移动部件,装置本体的前侧设有钻锚部件,装置本体上设有锚固部件;锚固部件包括固定在装置本体内部的底部的第三电机,第三电机传动连接有一个齿轮,齿轮的两侧均设有一个齿条,两个齿条均与齿轮啮合,齿条的前端设有一个第一加固块,且齿条的前端伸出装置本体,第三电机的驱动轴与齿轮同轴设置,驱动轴传动连接有一个螺杆,螺杆穿过一个升降板,螺杆与升降板螺纹连接,升降板上设有两根导向杆,该煤矿钻锚机器人中,通过第三电机能够使得第一加固块和第二加固块实现对装置本体的可靠固定,提高了装置的钻锚的稳定性,本实用新型设计合理,适合推广使用。
搜索关键词: 一种 煤矿 锚机
【主权项】:
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