[实用新型]一种氢燃料电池用胶条外观检测设备

摘要

本实用新型公开了一种氢燃料电池用胶条外观检测设备，包括外箱体，所述外箱体内底端设置有工作台，所述工作台顶部前端固定连接有一组平移机械手，所述平移机械手包括液压缸和夹臂，所述液压缸设置于工作台内侧一端，且液压缸的输出端与夹臂左侧下部活动连接，所述夹臂内侧设置有翻转机构，所述翻转机构包括安装板和伺服电机，所述工作台顶部中央位置安装有检测平面，所述外箱体内顶部通过支架固定连接有竖向挡板，且支架底端一侧安装有控制箱，所述控制箱顶部中段与外侧中段分别镶嵌连接有2D相机和3D相机。本实用新型通过设置翻转机构、横向挡板和竖向挡板结构，具有提高设备检测效率、避免胶条与2D相机和3D相机之间发生检测位置偏差的优点。