[实用新型]一种氢燃料电池用胶条外观检测设备

权利要求书

1.一种氢燃料电池用胶条外观检测设备，包括外箱体(14)，其特征在于：所述外箱体(14)内底端设置有工作台(6)，所述工作台(6)顶部前端固定连接有一组平移机械手(5)，所述平移机械手(5)包括液压缸(10)和夹臂(30)，所述液压缸(10)设置于工作台(6)内侧一端，且液压缸(10)的输出端与夹臂(30)左侧下部活动连接，所述夹臂(30)内侧设置有翻转机构(3)，所述翻转机构(3)包括安装板(29)和伺服电机(26)，所述安装板(29)内侧顶部固定连接有横向挡板(8)，所述安装板(29)内侧通过滑轨(27)滑动连接有滑块(25)，且滑块(25)前端固定连接有伺服电机(26)，所述工作台(6)顶部中央位置安装有检测平面(4)，所述外箱体(14)内顶部通过支架(13)固定连接有竖向挡板(7)，且支架(13)底端一侧安装有控制箱(22)，所述控制箱(22)顶部中段与外侧中段分别镶嵌连接有2D相机(1)和3D相机(2)。

2.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用胶条外观检测设备，其特征在于：所述外箱体(14)底端固定连接有胶条储存箱(21)，且胶条储存箱(21)内部设置有储物空腔(18)。

3.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用胶条外观检测设备，其特征在于：所述外箱体(14)两侧与正表面两侧分别开设有第一密封门(17)和第二密封门(20)，且第一密封门(17)设置于第二密封门(20)左侧。

4.根据权利要求3所述的一种氢燃料电池用胶条外观检测设备，其特征在于：所述第一密封门(17)、第二密封门(20)内侧中央位置设置有一组扣槽(16)，且第一密封门(17)、第二密封门(20)内侧上部设置有左半观察窗(15)和右半观察窗(19)。

5.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用胶条外观检测设备，其特征在于：所述伺服电机(26)前端通过转轴(24)转动连接有放置板(9)，且放置板(9)底端两侧开设有一组限位槽(23)。

6.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用胶条外观检测设备，其特征在于：所述滑轨(27)底部前端固定连接有一组伸缩杆(28)，且伸缩杆(28)顶部与滑块(25)底端中部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用胶条外观检测设备，其特征在于：所述检测平面(4)两侧中部通过滑槽(11)滑动连接有导向块(12)，且导向块(12)与放置板(9)底端两侧卡接连接。