[实用新型]一种装车机器人的码料机头

摘要

本实用新型属于装车机器人技术领域，公开了一种装车机器人的码料机头，包括设置入料口和出料口的料仓、设置在出料口处且用于对出料口打开或关闭的翻板机构；所述翻板机构包括转动安装在料仓的出料口处的翻板、用于驱动翻板打开或关闭出料口的翻板驱动机构；所述翻板驱动机构包括安装在料仓内的翻板驱动电机、与翻板驱动电机输出轴连接的多连杆机构，所述多连杆机构的另外一端与翻板连接。本实用新型的有益效果是：本实用新型采用翻板驱动电机、多连杆机构的结构驱动翻板实现打开或关闭出料口，相比现有技术减少了齿轮，从而减少占用料仓的空间，使得料仓的尺寸更加小巧，适合与不同的装包设备配合使用。