[实用新型]声源定位系统及育儿机器人有效
| 申请号： | 201921004525.7 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN210998724U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王茂林 | 申请（专利权）人： | 深圳市金大智能创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 安秀梅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种声源定位系统及包括该声源定位系统的育儿机器人，声源定位系统包括安装板、控制组件，以及麦克风组件，安装板上开设有多个穿孔，多个穿孔呈环形阵列分布，且任意相邻的两个穿孔之间的距离相等，各个穿孔的中心线与水平面垂直，安装板各处的切平面与水平面所呈夹角为A，其中，A≤10°；麦克风组件包括多个麦克风，多个麦克风与多个穿孔一一对应设置，并使各个麦克风的拾音区域的中心与相对应的穿孔的中心线相重合；控制组件与各麦克风电性连接，控制组件能对比分析各个麦克风接收到的声音差异，并判断出发出这些声音的声源所在的位置。如此，能够提升定位精度，降低控制组件编程和计算的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 声源 定位 系统 育儿 机器人 | ||
【主权项】：
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