[实用新型]声源定位系统及育儿机器人

说明书

本实用新型提供了一种声源定位系统及包括该声源定位系统的育儿机器人，声源定位系统包括安装板、控制组件，以及麦克风组件，安装板上开设有多个穿孔，多个穿孔呈环形阵列分布，且任意相邻的两个穿孔之间的距离相等，各个穿孔的中心线与水平面垂直，安装板各处的切平面与水平面所呈夹角为A，其中，A≤10°；麦克风组件包括多个麦克风，多个麦克风与多个穿孔一一对应设置，并使各个麦克风的拾音区域的中心与相对应的穿孔的中心线相重合；控制组件与各麦克风电性连接，控制组件能对比分析各个麦克风接收到的声音差异，并判断出发出这些声音的声源所在的位置。如此，能够提升定位精度，降低控制组件编程和计算的难度。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种声源定位系统及育儿机器人。

背景技术

随着社会生活节奏的加快，大部分家庭的父母陪伴孩子的时间越来越少，但是孩子在成长过程中需要陪伴和必要的交流学习，于是在近些年里，育儿机器人成为研究热点。

育儿机器人通常具备一定的语音功能和动作能力，并且能够根据特定的声音命令去到特定的位置做指定的动作，但是，目前的育儿机器人采用的定位系统定位精度较低，且这些定位系统由于自身设计的局限性，而增大了对于目标位置的计算难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种声源定位系统，以解决目前育儿机器人的定位准确性低、定位系统计算难度大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种声源定位系统，包括安装板、控制组件，以及麦克风组件，所述安装板上开设有多个穿孔，多个所述穿孔呈环形阵列分布，且任意相邻的两个穿孔之间的距离相等，各个所述穿孔的中心线与水平面垂直，所述安装板各处的切平面与水平面所呈夹角为 A，其中，A≤10°；

所述麦克风组件包括多个麦克风，多个所述麦克风与多个所述穿孔一一对应设置，并使各个所述麦克风的拾音区域的中心与相对应的所述穿孔的中心线相重合；

所述控制组件与各所述麦克风电性连接，所述控制组件能对比分析各个所述麦克风同步接收到的声音信号的差异，并判断出所述声源所在的位置。

进一步地，所述控制组件包括控制单元、语音分析单元以及反馈单元，还包括分别与所述控制单元、所述语音分析单元、所述反馈单元电性连接的电路板，各个所述麦克风均与所述电路板电性连接。

进一步地，各所述麦克风焊接于所述电路板上。

进一步地，所述安装板的厚度为H，所述穿孔的孔径D，其中，D≥H。

本实用新型还提供了一种育儿机器人，包括上述声源定位系统，以及机器人主体，所述机器人主体包括头部和体部，所述体部连接于所述头部底端。

进一步地，所述声源定位系统设置于所述头部,所述头部开设有容置腔，所述控制组件设于所述容置腔内，所述穿孔分别连通于所述容置腔及外部空间。

进一步地，所述育儿机器人还包括用于固定所述电路板主板支架，所述主板支架设于所述容置腔内。

进一步地，所述机器人主体还包括显示器，所述显示器设于所述头部，且所述显示器与所述电路板分别位于所述主板支架的相对两侧。

进一步地，所述机器人主体还包括喇叭组件和按键组件，所述喇叭组件和所述按键组件分别与所述控制组件电性连接，且所述喇叭组件和所述按键组件分别设于所述体部的相对两侧。

进一步地，所述机器人主体还包括驱动轮及驱动组件，所述驱动轮设置于所述体部的底端，所述驱动组件与所述控制组件电性连接，且与所述驱动轮及所述轴杆传动连接。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：