[实用新型]声源定位系统及育儿机器人

权利要求书

1.声源定位系统，其特征在于：包括安装板、控制组件，以及麦克风组件，所述安装板上开设有多个穿孔，多个所述穿孔呈环形阵列分布，且任意相邻的两个穿孔之间的距离相等，各个所述穿孔的中心线与水平面垂直，所述安装板各处的切平面与水平面所呈夹角为A，其中，A≤10°；

所述麦克风组件包括多个麦克风，多个所述麦克风与多个所述穿孔一一对应设置，并使各个所述麦克风的拾音区域的中心与相对应的所述穿孔的中心线相重合；

所述控制组件与各所述麦克风电性连接，所述控制组件能对比分析各个所述麦克风同步接收到的声音信号的差异，并判断出所述声源所在的位置。

2.如权利要求1所述的声源定位系统，其特征在于，所述控制组件包括控制单元、语音分析单元以及反馈单元，还包括分别与所述控制单元、所述语音分析单元、所述反馈单元电性连接的电路板，各个所述麦克风均与所述电路板电性连接。

3.如权利要求2所述的声源定位系统，其特征在于：各所述麦克风焊接于所述电路板上。

4.如权利要求1所述的声源定位系统，其特征在于：所述安装板的厚度为H，所述穿孔的孔径D，其中，D≥H。

5.育儿机器人，其特征在于，包括权利要求2至3任一项所述声源定位系统，以及机器人主体，所述机器人主体包括头部和体部，所述体部通过轴杆转动连接于所述头部的底端。

6.如权利要求5所述的育儿机器人，其特征在于：所述声源定位系统设置于所述头部，所述头部开设有容置腔，所述控制组件设于所述容置腔内，所述穿孔分别连通于所述容置腔及外部空间。

7.如权利要求6所述的育儿机器人，其特征在于：所述育儿机器人还包括用于固定所述电路板主板支架，所述主板支架设于所述容置腔内。

8.如权利要求7所述的育儿机器人，其特征在于：所述育儿机器人还包括显示器，所述显示器设于所述头部，且所述显示器与所述电路板分别位于所述主板支架的相对两侧。

9.如权利要求5至8任一项所述的育儿机器人，其特征在于：所述育儿机器人还包括喇叭组件和按键组件，所述喇叭组件和所述按键组件分别与所述控制组件电性连接，且所述喇叭组件和所述按键组件分别设于所述体部的相对两侧。

10.如权利要求5至8任一项所述的育儿机器人，其特征在于：所述育儿机器人还包括驱动组件及驱动轮，所述驱动轮设置于所述体部的底端，所述驱动组件与所述控制组件电性连接，且与所述驱动轮及所述轴杆传动连接。

11.如权利要求5所述的育儿机器人，其特征在于：所述安装板的厚度为H，所述穿孔的孔径D，其中，D≥H。