[实用新型]障碍检测触发装置和具有其的物流机器人有效
| 申请号： | 201921003619.2 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210389252U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京致行慕远科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 卢春燕 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种障碍检测触发装置和具有其的物流机器人，所述障碍检测触发装置包括：底座；触碰条，所述触碰条设在所述底座的厚度方向上的一侧且相对于所述底座沿所述底座的厚度方向可移动；至少一个微动开关，所述微动开关设在所述底座的面向所述触碰条的一侧，所述微动开关上设有传动杠杆，所述传动杠杆的一端与所述微动开关相连、且另一端与所述微动开关间隔开并向所述触碰条延伸；至少一个弹性件，所述弹性件止抵在所述底座和所述触碰条之间。根据本实用新型的障碍检测触发装置，通过设置触碰条和底座，能够使物流机器人在碰撞到障碍物时能够及时检测到信号，从而改变运动方向，使物流机器人在传统避障传感器的盲区内也能避开障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍 检测 触发 装置 具有 物流 机器人 | ||
【主权项】：
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