[实用新型]一种气体探测云台及机器人有效
申请号: | 201920996115.9 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN210307905U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 孙帅;杨光;容大志;裴沁娴;潘颖;杨子熠 | 申请(专利权)人: | 青岛北创智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/02 | 分类号: | B25J19/02;B25J9/10;B25J9/12;B25J11/00 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 张学府 |
地址: | 266034 山东省青岛市市北*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种气体探测云台及机器人,该云台包括双目摄像头,包括第一防爆外壳、摄像头模块和第一钢化玻璃,第一钢化玻璃固定在所述第一防爆外壳上,所述摄像头模块设置在所述第一防爆外壳与所述第一钢化玻璃围成的腔体内;摄像头支架,与所述第一防爆外壳铰接;激光气体探测仪,包括第二防爆外壳、激光探测仪模块和第二钢化玻璃,所述第二钢化玻璃固定在所述第二防爆外壳上,所述激光探测仪模块设置在所述第二防爆外壳与所述第二钢化玻璃围成的腔体内;探测仪支架,与所述第二防爆外壳铰接;第一驱动件,用于驱动所述双目摄像头进行俯仰和旋转;第二驱动件,用于驱动所述激光气体探测仪进行俯仰和旋转。可在易燃易爆环境实现气体泄漏探测。 | ||
搜索关键词: | 一种 气体 探测 机器人 | ||
【主权项】:
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