[实用新型]一种新型机械手抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种新型机械手抓取装置，包括旋转机构、机械爪机构、剪叉式升降机构和存储平台；所述旋转机构设有第一电机、轴承转盘和第一固定板等；所述第一固定板上设有机械爪机构；所述第一电机驱动轴承转盘转动，带动机械爪机构360°抓取货物；所述机械爪机构设有第二电机、第一丝杠、第二丝杠、机械爪和托板等；所述第二电机驱动第一丝杠和第二丝杠转动，带动机械爪抓取货物和托板拖住货物，提高抓取货物的安全性和效率；所述剪叉式升降机构，实现抓取货物上下移动；所述存储平台为梳齿结构，实现货物的快速存取。本实用新型抓取精度高，操作方便，灵活性强，对提高抓取货物的准确率，减少货物的易损率有极大帮助。