[实用新型]一种载玻片翻转机构及机器人有效
| 申请号： | 201920961733.X | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN210150203U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 魏涛;王喆;马海龙;孟超 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G49/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种载玻片翻转机构及机器人。其中，一种载玻片翻转机构包括控制器，所述控制器与驱动机构相连，所述驱动机构与旋转机构相连，所述旋转机构包括依次相连的第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆、第二杆和第三杆构成Z型结构；所述第三杆与驱动机构的输出端相连，所述第一杆上开设有第一凹槽，所述第二杆上开设有第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽相连通，所述第一凹槽和第二凹槽用于卡放载玻片两条相邻的边，使得载玻片跟随旋转机构做旋转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 载玻片 翻转 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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