[实用新型]一种用于搭载自容式传感器的深海爬缆机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于搭载自容式传感器的深海爬缆机器人，包括多个传感器，还包括工作载体、两个推进器、深海电池箱、控制器，所述的工作载体外侧设有可容纳传感器的凹槽，所述工作载体中心处设有可容铠装缆穿过的通孔，所述工作载体设有两个关于中心对称并贯穿工作载体的推进孔，所述的两个推进器分别设于两个推进孔中，所述工作载体为浮体材料，所述的深海爬缆机器人整体为水下零浮力，所述推进器推力大于传感器在水中产生的负浮力。本实用新型结构合理，容易操控，能够自主在深海缆上往复运动，可自动有效连续收集不同深度水体温度，盐度等参数。