[实用新型]一种用于搭载自容式传感器的深海爬缆机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于搭载自容式传感器的深海爬缆机器人，包括多个传感器，还包括工作载体、两个推进器、深海电池箱、控制器，所述的工作载体外侧设有可容纳传感器的凹槽，所述工作载体中心处设有可容铠装缆穿过的通孔，所述工作载体设有两个关于中心对称并贯穿工作载体的推进孔，所述的两个推进器分别设于两个推进孔中，所述工作载体为浮体材料，所述的深海爬缆机器人整体为水下零浮力，所述推进器推力大于传感器在水中产生的负浮力。本实用新型结构合理，容易操控，能够自主在深海缆上往复运动，可自动有效连续收集不同深度水体温度，盐度等参数。

技术领域

本实用新型涉及海洋探测设备技术领域，尤其是涉及一种用于搭载自容式传感器的深海爬缆机器人。

背景技术

随着对海洋资源的深入调查，研究所对深海水体的温度，盐度等参数的采集对帮助认识海洋有很大的帮助，但是现阶段对水体参数的采集大多是在设备上搭载传感器，或者是在深海万米缆上绑上传感器，在固定的位置进行水体参数采集。若是相对某一深度区间的水体进行参数采集，这需要在深海缆上每隔一段距离绑一个传感器对水体进行采集。但是以上方式存在多种弊端：1、要使用多套传感器；2、水体参数采集是间断的，难以做到连续的；3、安装较为复杂。

发明内容

本实用新型是为了解决有效连续收集不同深度水体温度，盐度等参数的问题，提出了一种结构合理，容易操控，能够自主在深海缆上往复运动，可自动有效连续收集不同深度水体温度，盐度等参数的用于搭载自容式传感器的深海爬缆机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于搭载自容式传感器的深海爬缆机器人，包括多个传感器，还包括工作载体、两个推进器、深海电池箱、控制器，所述的工作载体外侧设有可容纳传感器的凹槽，所述工作载体中心处设有可容铠装缆穿过的通孔，所述工作载体设有两个关于中心对称并贯穿工作载体的推进孔，所述的两个推进器分别设于两个推进孔中，所述工作载体为浮体材料，所述的深海爬缆机器人整体为水下零浮力，所述推进器推力大于传感器在水中产生的负浮力。本方案深海电池箱内设有电池组，推进器、电池组均与控制器连通。

作为优选，所述的工作载体包括两个可固定在一起的半圆柱体分体，所述的两个分体上分别设有一个推进器，所述两个分体其中一个分体设有深海电池箱、另一个分体设有控制器。

作为优选，所述的工作载体凹槽处设有可固定传感器的抱箍。

作为优选，所述的推进器空气中自重小于1Kg，工作电压12V，最大功率为75W，可以提供0.6Kg正向推力。

作为优选，所述的工作载体上设有水深压力传感器。水深传感器与控制器连通。

作为优选，所述的工作载体两个分体外侧分别设有一个把手。本方案设置把手，可方便使用人员握持圆柱形的工作载体。

本方案深海爬缆机是一种用于搭载自容式传感器或其它小部件，在海里能够在垂直或接近垂直方向顺着缆爬行的一种装置，属于一种小型的智能运输装置。该装置空气中重量小于15Kg，水下净重量基本调整为1Kg，形状为直径和长度约0.5m的圆柱体，最大作业水深6Km；推进器工作时间可以根据需求来设置，能够多次往返采集水体参数。