[实用新型]一种用于搭载自容式传感器的深海爬缆机器人

权利要求书

1.一种用于搭载自容式传感器的深海爬缆机器人，包括多个传感器，其特征在于，还包括工作载体、两个推进器、深海电池箱、控制器，所述的工作载体外侧设有可容纳传感器的凹槽，所述工作载体中心处设有可容铠装缆穿过的通孔，所述工作载体设有两个关于中心对称并贯穿工作载体的推进孔，所述的两个推进器分别设于两个推进孔中，所述工作载体为浮体材料，所述的深海爬缆机器人整体为水下零浮力，所述推进器推力大于传感器在水中产生的负浮力。

2.根据权利要求1所述的一种用于搭载自容式传感器的深海爬缆机器人，其特征是，所述的工作载体包括两个可固定在一起的半圆柱体分体，所述的两个分体上分别设有一个推进器，所述两个分体其中一个分体设有深海电池箱、另一个分体设有控制器。

3.根据权利要求1所述的一种用于搭载自容式传感器的深海爬缆机器人，其特征是，所述的工作载体凹槽处设有可固定传感器的抱箍。

4.根据权利要求1所述的一种用于搭载自容式传感器的深海爬缆机器人，其特征是，所述的推进器空气中自重小于1Kg，工作电压12V，最大功率为75W，可以提供0.6Kg正向推力。

5.根据权利要求1所述的一种用于搭载自容式传感器的深海爬缆机器人，其特征是，所述的工作载体上设有水深压力传感器。

6.根据权利要求2所述的一种用于搭载自容式传感器的深海爬缆机器人，其特征是，所述的工作载体两个分体外侧分别设有一个把手。