[实用新型]一种用于制鞋自动化鞋大底3D扫描引导机器人喷胶装置有效
| 申请号： | 201920950666.1 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN210382873U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 李庆华 | 申请（专利权）人： | 浙江和生荣智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 潘云峰 |
| 地址： | 318000 浙江省台州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于制鞋自动化鞋大底3D扫描引导机器人喷胶装置，包括机架、喷胶机器人、喷枪和3D视觉定位系统，喷胶机器人安装在机架内部，且喷胶机器人的活动端安装有喷枪，3D视觉定位系统通过伺服直线滑台模组安装在机架内部，且3D视觉定位系统与喷枪之间留有供鞋底输送的空隙，本实用新型解决了现有技术中涂胶装置精度低，而且无法保证涂胶质量的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 制鞋 自动化 鞋大底 扫描 引导 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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