[实用新型]一种用于制鞋自动化鞋大底3D扫描引导机器人喷胶装置

说明书

本实用新型公开一种用于制鞋自动化鞋大底3D扫描引导机器人喷胶装置，包括机架、喷胶机器人、喷枪和3D视觉定位系统，喷胶机器人安装在机架内部，且喷胶机器人的活动端安装有喷枪，3D视觉定位系统通过伺服直线滑台模组安装在机架内部，且3D视觉定位系统与喷枪之间留有供鞋底输送的空隙，本实用新型解决了现有技术中涂胶装置精度低，而且无法保证涂胶质量的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及制鞋自动化智能生产线技术领域，尤其涉及一种用于制鞋自动化鞋大底3D扫描引导机器人喷胶装置。

背景技术

上胶工艺是制鞋行业中影响制鞋质量的重要因素之一。目前制鞋行业中的涂胶工序通常采用人工刷胶的方式，但手工刷胶的不稳定性会导致出现涂胶不均匀、流胶、挂胶等问题，另外胶体气味容易对人体造成危害。为了减少劳动力，降低人体危害，因此需要将机器人控制技术应用到涂胶工艺上，不但能实现安全生产，更能提高工作效率，但是现有的机器人操作缺少精确定位和喷头清洗机构，无法保证产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于制鞋自动化鞋大底3D扫描引导机器人喷胶装置，解决了现有技术中涂胶装置精度低，而且无法保证涂胶质量的技术问题。

一种用于制鞋自动化鞋大底3D扫描引导机器人喷胶装置，包括机架、喷胶机器人、喷枪和3D视觉定位系统，所述喷胶机器人安装在机架内部，且喷胶机器人的活动端安装有喷枪，所述3D视觉定位系统通过伺服直线滑台模组安装在机架内部，且3D视觉定位系统与喷枪之间留有供鞋底输送的空隙。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地，所述喷枪为非接触式喷枪。

进一步地，所述伺服直线滑台模组的伺服马达功率为100W。

进一步地，它还包括清洗机构，所述清洗机构安装在所述机架内部，且清洗机构与所述喷枪相对应，采用本步的有益效果是通过清洗机构可以完成喷枪的喷胶头清洗。

进一步地，所述清洗机构包括安装座、清水桶、废水收集桶、带有清洗头的清洗机和支撑座，所述安装座底部安装有支撑座，且安装座上方间隔安装有清水桶、废水收集桶和清洗机，所述支撑座与所述机架连接，采用本步的有益效果是通过清洗机构对喷头清洗后，能够提高产品合格率。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型提供一种喷胶装置，采用3D视觉定位系统，喷胶轨迹自动生成，适用于不同规格，不同鞋型的鞋底喷胶，可工作范围广，同时喷胶轨迹预定，喷涂均匀精准，有效提高喷胶质量。

2.本实施例通过清洗机构完成喷胶头的清洗，提高产品的合格率。

3.本实用新型利用喷胶机器人喷胶，减少胶水与人体接触，健康环保。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例所述的一种用于制鞋自动化鞋大底3D扫描引导机器人喷胶装置的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例所述的一种用于制鞋自动化鞋大底3D扫描引导机器人喷胶装置的清洗机构的结构示意图；

附图标记：

1-机架；2-喷胶机器人；3-喷枪；4-3D视觉定位系统；5-伺服直线滑台模组；6-清洗机构；

601-安装座；602-清水桶；603-废水收集桶；604-清洗头；605-清洗机； 606-支撑座。