[实用新型]一种用于制鞋自动化鞋大底3D扫描引导机器人喷胶装置

权利要求书

1.一种用于制鞋自动化鞋大底3D扫描引导机器人喷胶装置，其特征在于，包括机架、喷胶机器人、喷枪和3D视觉定位系统，所述喷胶机器人安装在机架内部，且喷胶机器人的活动端安装有喷枪，所述3D视觉定位系统通过伺服直线滑台模组安装在机架内部，且3D视觉定位系统与喷枪之间留有供鞋底输送的空隙。

2.根据权利要求1所述的一种用于制鞋自动化鞋大底3D扫描引导机器人喷胶装置，其特征在于，所述喷枪为非接触式喷枪。

3.根据权利要求2所述的一种用于制鞋自动化鞋大底3D扫描引导机器人喷胶装置，其特征在于，所述伺服直线滑台模组的伺服马达功率为100W。

4.根据权利要求3所述的一种用于制鞋自动化鞋大底3D扫描引导机器人喷胶装置，其特征在于，它还包括清洗机构，所述清洗机构安装在所述机架内部，且清洗机构与所述喷枪相对应。

5.根据权利要求4所述的一种用于制鞋自动化鞋大底3D扫描引导机器人喷胶装置，其特征在于，所述清洗机构包括安装座、清水桶、废水收集桶、带有清洗头的清洗机和支撑座，所述安装座底部安装有支撑座，且安装座上方间隔安装有清水桶、废水收集桶和清洗机，所述支撑座与所述机架连接。