[实用新型]位置记忆机械臂有效
申请号: | 201920941104.0 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN210678710U | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 禹隆隆;许帅军;魏亚飞 | 申请(专利权)人: | 郑州帅科飞隆科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 450041 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械设备技术领域,且公开了位置记忆机械臂,包括第一安装框,所述第一安装框的内部固定连接有数量为两个的活动杆。该位置记忆机械臂,通过连接块和固定块的配合使用,连接块和固定块内部的圆槽相匹配,在需要将第二伺服电机和第三安装框分离时,旋钮安装钉,将连接块和固定块分离即可,通过方块的使用,方块内部的方槽和第四伺服电机相匹配,并通过螺钉连接,在需要将第四伺服电机取下时,旋钮螺钉就可将其取下,通过第二安装框和第三安装框的配合使用,第二安装框和固定块固钉连接,第三安装框和第二伺服电机固定连接,将整个机械臂连接成为一个在整体,实现了便于拆卸的目的,提高了工作效率,方便了使用。 | ||
搜索关键词: | 位置 记忆 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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