[实用新型]一种新型机器人关节装置有效
| 申请号： | 201920939120.6 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN210307889U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 李光雷;崔亚辉;王晓勇;杨海波 | 申请（专利权）人： | 李光雷 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙) 23212 | 代理人： | 黄晓霞 |
| 地址： | 210023 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种新型机器人关节装置，包括固定臂、气缸、固定座、调节杆、加固套、配合固定套、转动法兰、紧固套、摆动臂、稳固套，所述固定臂内部连接气缸，所述气缸连接控制器，所述气缸右端连接固定座，所述固定座右侧通过固定钉连接调节杆，所述调节杆右端具有螺纹杆，所述螺纹杆外侧通过螺纹连接转动法兰，所述转动法兰两侧通过轴承分别连接固定臂、配合固定套，所述配合固定套连接固定臂，所述紧固套内部具有转动法兰槽，所述转动法兰槽与转动法兰相适应，所述转动法兰连接转动法兰槽，所述转动法兰卡在转动法兰槽内，所述紧固套内侧依次连接固定臂、转动法兰、配合固定套。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 关节 装置 | ||
【主权项】：
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