[实用新型]适用于机器人末端油石往复偏摆磨抛装置有效
| 申请号： | 201920921992.X | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN210732115U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 胡建勇;胡小龙;田宇松;邓小军 | 申请（专利权）人： | 禹奕智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B24B33/08 | 分类号： | B24B33/08;B24B33/10;B24B47/14;B24B55/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区南汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种适用于机器人末端油石往复偏摆磨抛装置，包括主体部、浮动部，所述主体部包括安装法兰(1)、主动接触法兰(2)、气动抛光机(4)、安装板(5)、安装支架(6)，所述浮动部包括油石安装块(7)、油石(8)，所述安装法兰(1)、主动接触法兰(2)、气动抛光机(4)、安装板(5)、安装支架(6)依次连接，所述安装支架(6)连接油石安装块(7)，油石(8)设置在油石安装块(7)上；所述油石(8)能够相对于主体部浮动。本实用新型利用浮动装置，油石能在一定角度的范围内浮动，以更好的贴合加工面，进而实现油石在复杂曲面上的打磨要求。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 机器人 末端 油石 往复 偏摆磨抛 装置 | ||
【主权项】：
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