[实用新型]适用于机器人末端油石往复偏摆磨抛装置

说明书

本实用新型提供了一种适用于机器人末端油石往复偏摆磨抛装置，包括主体部、浮动部，所述主体部包括安装法兰(1)、主动接触法兰(2)、气动抛光机(4)、安装板(5)、安装支架(6)，所述浮动部包括油石安装块(7)、油石(8)，所述安装法兰(1)、主动接触法兰(2)、气动抛光机(4)、安装板(5)、安装支架(6)依次连接，所述安装支架(6)连接油石安装块(7)，油石(8)设置在油石安装块(7)上；所述油石(8)能够相对于主体部浮动。本实用新型利用浮动装置，油石能在一定角度的范围内浮动，以更好的贴合加工面，进而实现油石在复杂曲面上的打磨要求。

技术领域

本实用新型涉及磨抛加工技术领域，具体地涉及适用于机器人末端油石往复偏摆磨抛装置。

背景技术

油石作为典型的固结磨具，广泛应用于工件表面的磨抛处理，在工业自动化领域，主要是通过将工件固定，磨削专机夹持油石进行工件磨抛，油石由人工手工进行更换。目前工业自动化领域油石磨削专机主要针对的是批量工件，对于像汽车外覆盖件冲压模具等小批量多品种工件，当前市面上尚无成熟的油石磨削装备。由于汽车外覆盖件模具对于模具表面流线连续性要求，例如利用模具制作的汽车外覆盖件喷涂后油漆反光流线需要具有连续性，因此汽车外覆盖件模具表面需使用油石进行磨抛以达到表面流线连续性的要求。然而当前主要依靠人工手工抓取油石进行汽车外覆盖件模具进行磨抛，存在如下问题：1.手工抓取油石磨抛，磨抛工艺不可控，尤其是磨抛法向力及油石线速度不可控，导致磨抛工件质量稳定性及一致性差；2.油石耗损快，因为人工很难精准控制磨抛工艺，导致油石耗损快。

当前人工进行汽车外覆盖件模具磨抛在保证模具表面流线连续情况下，表面粗糙度可达到Ra≈0.3-0.4μm，但随着新能源汽车的普及推广使用，车身为追求轻量化，经由镀锌板变为铝合金，模具表面粗糙度要求进一步提高，表面粗糙度要求达到Ra≈0.1μm，当前人工难以胜任。基于以上原因，在进行冲压模具磨抛时，因为冲压模具对磨抛表面粗糙度与形位精度要求高，传统的油石自动化应用模式已不能满足冲压模具高精度要求的表面质量要求。市场上迫切需求一种能实现冲压模具磨抛质量的油石装备，能实现冲压模具小批量多品种的自适应磨抛。

公开号为CN 203357216U的专利文献公开了一种用于研磨抛光机的球头连杆，包括一杆形件，该杆形件由一夹持部和一研磨部连接构成，所述夹持部和研磨部成夹角设置；所述研磨部的端部设有球形研磨头。由于本实用新型杆形件由夹持部和研磨部成夹角设置，而不是采用直杆，当碰到坚硬的物体时不易折断。由于两者是圆弧面配合，不管研磨部与研磨辅料如油石的角度如何变化，研磨辅料如油石一直是平贴在模具表面作业，保证了模具表面平整。此方案夹持部与研磨部的角度固定，不能适应工件表面的曲率变化，当工件曲率变化多时则需更换多个角度不同的研磨抛光机的球头连杆实现对工件各个曲率部分的加工抛磨，不适用于复杂曲面的抛磨加工。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适用于机器人末端油石往复偏摆磨抛装置。

根据本实用新型提供的一种适用于机器人末端油石往复偏摆磨抛装置，包括主体部、浮动部，所述主体部包括安装法兰、主动接触法兰、气动抛光机、安装板、安装支架，所述浮动部包括油石安装块、油石，所述安装法兰、主动接触法兰、气动抛光机、安装板、安装支架依次连接，所述安装支架连接油石安装块，油石设置在油石安装块上；所述油石能够相对于主体部浮动。

优选地，所述安装支架上设置有开口销、销钉孔，所述油石安装块上设置有销钉孔，利用带孔销轴穿过安装支架上的销钉孔、油石安装块上销钉孔连接安装支架与油石安装块，所述带孔销轴的两端分别通过安装支架上的开口销进行限位固定。

优选地，所述油石安装块与安装支架之间能够以带孔销轴为轴相互旋转。

优选地，所述安装支架上设置有定位斜面，所述油石安装块上设置有定位平面，所述定位斜面与定位平面相互匹配。

优选地，所述油石安装块能够在定位斜面与定位平面之间夹角的范围内旋转浮动。