[实用新型]一种移动式锻造三次元冲压机械手有效
| 申请号： | 201920907915.9 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN210307792U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 陈炯亨;林东民;陈俞廷 | 申请（专利权）人： | 浙江精勇精锻机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B21J13/10;B21D43/10 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 李伊飏 |
| 地址： | 314000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动式锻造三次元冲压机械手，包括安装底座和移动座，所述安装底座的下表面固定连接有安装柱，且安装柱的下端与所述移动座固定连接，所述安装底座的上表面固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的上表面通过第一滑槽滑动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的一侧外壁通过第二滑槽滑动连接有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二机械臂的一侧外壁通过第三滑槽滑动连接有冲压头，所述移动座包括支撑梁架和固定连接在移动座四角位置的连接架。本实用新型中的为三次元冲压机械手增加了移动结构，使得三次元冲压机械手可以实现电驱动移动，而避免人工的抬运移动的麻烦，省时省力，大大提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 锻造 三次 冲压 机械手 | ||
【主权项】：
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