[实用新型]一种仿生气动旋转台有效
| 申请号： | 201920901722.2 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN210210402U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 李学伟;谭策;吴嘉宁;李秀鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州魔象智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及旋转台技术领域，更具体地，涉及一种仿生气动旋转台。该旋转台包括固定底座、内齿轮架体、中心轴和三个或以上的仿生气囊手指，所述内齿轮架体套接于中心轴并与中心轴转动配合；所述固定底座固定设于中心轴，固定底座外围均匀设置有仿生气囊手指，各仿生气囊手指分别连接有气管，并由气管连通气源；所述内齿轮架体设有第一层内齿，第一层内齿与各仿生气囊手指保持水平对齐；气源依次控制仿生气囊手指充气膨胀，各仿生气囊手指相继抵接于第一层内齿，推动内齿轮架体转动。气源驱动旋转台转动，结构简单，体积灵巧，环境适应性好，同时，可通过气压限定力矩，进行转动或静止。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 气动 旋转 | ||
【主权项】：
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