[实用新型]一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人有效
| 申请号： | 201920877763.2 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN210392665U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 吕建红;殷红杰;周国宾;刘克颜 | 申请（专利权）人： | 平顶山中选自控系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 郑州明德知识产权代理事务所(普通合伙) 41152 | 代理人： | 李艳玲;郭丽娜 |
| 地址： | 467000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了煤矿巡检技术领域的一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人，旨在解决现有巡检机器人越障困难和易侧向倾倒的技术问题，该机器人包括遥控器、机器人本体、通信天线、越障机构和防倾倒机构，越障机构包括设置于机器人本体前端且倾斜角度可调的副履带，防倾倒机构包括设置于机器人本体两侧的支撑臂和支撑轮，支撑臂长度可调且其顶端与机器人本体转动连接。本实用新型采用远端遥控的方式使机器人在井道内进行信息采集作业，具有成本低廉、适用性广的优点；同时设置于机器人本体前侧的越障机构有助于机器人本体顺利翻越障碍物，设置于机器人本体两侧的防倾倒机构可有效防止机器人本体在行进或翻越障碍物过程中发生倾斜现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 胶带 运输机 遥控 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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