[实用新型]一种新型圆锯机机械手上料架

摘要

本实用新型提供一种新型圆锯机机械手上料架，包括一机架，机架上安装有加工区以及用于将物料倾斜设置并存储的储料区，机架上还安装有一用于将储料区的物料输送至加工区的送料机构，储料区包括一倾斜设置的导料板，导料板的左端安装有至少三个从前至后排布的限位件；机架上还安装有用于将导料板低位处的物料顶起进而局部超出限位件的升降气缸；送料机构包括用于夹持顶起物料的夹持组件、一驱动夹持组件上下以及左右运动的驱动机构，驱动机构与夹持组件传动连接。本专利将传统的翻转机构实现物料从储料区输送至加工区，改良为采用夹持组件能够上下左右运动，进而实现物料从储料区输送至加工区，保证了物料摆放至加工区截面的恒定性。