[实用新型]一种新型圆锯机机械手上料架

权利要求书

1.一种新型圆锯机机械手上料架，包括一机架，所述机架上安装有加工区以及用于将物料倾斜设置并存储的储料区，所述机架上还安装有一用于将储料区的物料输送至加工区的送料机构，其特征在于，所述储料区包括一倾斜设置的导料板，所述导料板的左端安装有至少三个从前至后排布的限位件；

所述机架上还安装有用于将导料板低位处的物料顶起进而局部超出限位件的升降气缸；

所述送料机构包括用于夹持顶起物料的夹持组件、一驱动夹持组件上下以及左右运动的驱动机构，所述驱动机构与所述夹持组件传动连接；

所述夹持组件是机械手夹头。

2.根据权利要求1所述的一种新型圆锯机机械手上料架，其特征在于：所述机架上安装有左右设置的限位杆，且所述加工区位于左右设置的限位杆之间。

3.根据权利要求1所述的一种新型圆锯机机械手上料架，其特征在于：所述驱动机构包括一驱动夹持组件上下运动的第一气缸、一用于驱动夹持组件左右运动的第二气缸；

所述第一气缸的活塞杆上连接有一横杆，所述横杆的下方连接有至少三个沿着横杆的长度方向排布的所述夹持组件；

所述第二气缸的活动杆连接所述第一气缸的缸体，所述第一气缸的缸体上还连接有一辅助支撑杆，且所述第一气缸的缸体设置在所述辅助支撑杆的中央处；

所述机架上安装有用于引导辅助支撑杆左右滑动的导轨，所述导轨设有两个，两个导轨分别与辅助支撑杆的两端滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型圆锯机机械手上料架，其特征在于：所述横杆的前后两端均连接有向上延伸的导柱；

所述辅助支撑杆上固定连接有设置在第一气缸前后两侧的导向套，所述导向套引导导柱上下滑动。

5.根据权利要求3所述的一种新型圆锯机机械手上料架，其特征在于：所述横杆为一开口向上的U形框架。

6.根据权利要求1所述的一种新型圆锯机机械手上料架，其特征在于：所述机架上还安装有至少三个从前至后排布且用于支撑加工区物料的支撑杆，且至少三个支撑杆排布构成所述加工区的承载平台；

所述支撑杆的长度方向为左右方向。