[实用新型]一种转台式机器人焊接辅助装置有效
申请号: | 201920867929.2 | 申请日: | 2019-06-11 |
公开(公告)号: | CN209986445U | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
发明(设计)人: | 牛晓晓;李磊;王林涛 | 申请(专利权)人: | 济南恒捷自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/047 |
代理公司: | 61235 汉中市铭源专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 周沛臣 |
地址: | 250000 山东省济南市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及焊接机械领域,尤其涉及一种转台式机器人焊接辅助装置。焊接辅助装置包含焊接部分和支架部分,所述的支架部分包含主动侧立柱和从动侧立柱,从动侧主轴(64)和转动主轴(22)二者各自插入中部摆动部分两侧的转动对接口(27)中;中部摆动部分包含两个竖直部分(3)以及竖直部分之间的水平部分(5);所述的水平部分上布置有转台(4);所述的焊接部分包含焊接支架以及焊接支架上安装的焊接结构。 | ||
搜索关键词: | 焊接 焊接支架 侧立柱 摆动 竖直 支架 焊接辅助装置 本实用新型 机器人焊接 辅助装置 焊接结构 机械领域 转动主轴 对接口 转台式 转台 转动 | ||
【主权项】:
1.一种转台式机器人焊接辅助装置,其特征在于,焊接辅助装置包含焊接部分和支架部分,所述的支架部分包含主动侧立柱和从动侧立柱,主动侧立柱包含底部的主动轴底座(17),主动轴底座(17)上方连接着主动轴底部框架(14),主动侧立柱上固定着转动电机(21),所述的转动电机(21)的动力输出轴端部安装着主动齿轮(15),所述的主动齿轮啮合着转动主轴(22)上的齿轮,所述的转动主轴(22)通过轴承可转动安装在主动侧立柱上;从动侧立柱上的从动侧主轴(64)通过轴承压盖(62)和对接侧轴承压盖(65)可转动安装在从动侧立柱上;/n从动侧主轴(64)和转动主轴(22)二者各自插入中部摆动部分两侧的转动对接口(27)中;/n中部摆动部分包含两个竖直部分(3)以及竖直部分之间的水平部分(5);所述的水平部分上布置有转台(4);/n所述的焊接部分包含焊接支架以及焊接支架上安装的焊接结构。/n
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