[实用新型]用于移动马达转子的夹料机构有效
申请号: | 201920867135.6 | 申请日: | 2019-06-10 |
公开(公告)号: | CN210045601U | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 胡德意;杨勇;唐博 | 申请(专利权)人: | 东莞市思优特自动化科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B65G47/90;G01N21/892 |
代理公司: | 44444 东莞高瑞专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 杨英华 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开用于移动马达转子的夹料机构,包括机架底板上依次设的转子输送组件、移料组件、分拣收料组件,移料组件设有夹持转子的第一夹爪组合、第二夹爪组合;第一夹爪组合的起始位置位于转子输送组件的终点位置,第一夹爪组合的终点位置位于第二夹爪组合的起点位置,第二夹爪组合的终点位置位于分拣收料组件上;第一夹爪组合的起点位置设有检测转子表面的第一影像检测组件,第二夹爪组合的起点位置设有检测转子圆周的第二影像检测组件,第一影像检测组件、第二影像检测组件分别固定在底板上。本实用新型提供的用于移动马达转子的夹料机构,使马达转子外观检测完全自动化操作,提高了马达转子的检测效率、节省了人工,降低了生产成本。 | ||
搜索关键词: | 夹爪组合 转子 影像检测 起点位置 终点位置 本实用新型 夹料机构 马达转子 收料组件 输送组件 移动马达 移料组件 分拣 检测 底板 自动化操作 机架底板 外观检测 转子表面 转子圆周 夹持 生产成本 | ||
【主权项】:
1.用于移动马达转子的夹料机构,包括机架(1),机架(1)上设有底板(2),其特征在于:所述的底板(2)上依次设转子输送组件(A)、移料组件(E)、分拣收料组件(D),移料组件(E)设有夹持转子的第一夹爪组合(E1)、第二夹爪组合(E2);/n第一夹爪组合(E1)的起始位置位于转子输送组件(A)的终点位置,第一夹爪组合(E1)的终点位置位于第二夹爪组合(E2)的起点位置,第二夹爪组合(E2)的终点位置位于分拣收料组件(D)上;/n第一夹爪组合(E1)的起点位置设有检测转子表面的第一影像检测组件(B),第二夹爪组合(E2)的起点位置设有检测转子圆周的第二影像检测组件(C),第一影像检测组件(B)、第二影像检测组件(C)分别固定在底板(2)上。/n
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