[实用新型]用于移动马达转子的夹料机构

说明书

本实用新型公开用于移动马达转子的夹料机构，包括机架底板上依次设的转子输送组件、移料组件、分拣收料组件，移料组件设有夹持转子的第一夹爪组合、第二夹爪组合；第一夹爪组合的起始位置位于转子输送组件的终点位置，第一夹爪组合的终点位置位于第二夹爪组合的起点位置，第二夹爪组合的终点位置位于分拣收料组件上；第一夹爪组合的起点位置设有检测转子表面的第一影像检测组件，第二夹爪组合的起点位置设有检测转子圆周的第二影像检测组件，第一影像检测组件、第二影像检测组件分别固定在底板上。本实用新型提供的用于移动马达转子的夹料机构，使马达转子外观检测完全自动化操作，提高了马达转子的检测效率、节省了人工，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线上的夹料机构，具体是用于移动马达转子的夹料机构。

背景技术

风扇马达转子压制后进行表面防锈漆的涂装操作，接下来需要外观检测，检测表面涂装是否完整无缺陷。检测是通过CCD影像比对的方式分两次检测，一是检测转子的上下两表面，二是检测转子的圆周面。这样就需要移动马达转子，将第一次检测后的转子送至第二次检测区，还需要将第二次检测后的转子送至分拣收料区，最后将良品收集，不良品排除。现有技术中尚缺乏这样一种用于移动马达转子的夹料机构。因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型针对以上技术问题，提供一种用于移动马达转子的夹料机构,实现马达转子外观检测时自动送料、移料、分拣收料的过程，检测时自动翻转上下面、自动旋转圆周面，使马达转子外观检测完全自动化操作，提高了马达转子的检测效率、节省了人工，降低了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种用于移动马达转子的夹料机构，包括机架，机架上设有底板，底板上依次设转子输送组件、移料组件、分拣收料组件，移料组件设有夹持转子的第一夹爪组合、第二夹爪组合；

第一夹爪组合的起始位置位于转子输送组件的终点位置，第一夹爪组合的终点位置位于第二夹爪组合的起点位置，第二夹爪组合的终点位置位于分拣收料组件上；

第一夹爪组合的起点位置设有检测转子表面的第一影像检测组件，第二夹爪组合的起点位置设有检测转子圆周的第二影像检测组件，第一影像检测组件、第二影像检测组件分别固定在底板上。马达转子通过转子输送组件送料、移料组件移料、分拣收料组件分拣收料，实现马达转子外观检测过程的自动化输送。

进一步移料组件还包括固定在底板上水平的移动气缸和导轨滑块组合，以及固定在导轨滑块组合滑块上的夹爪组合固定板，移动气缸轴接夹爪组合固定板，第一夹爪组合、第二夹爪组合固定在夹爪组合固定板上。移料组件通过移动气缸及导轨滑块组合实现转子不同位置之间的移动。

进一步第一夹爪组合包括固定在旋转气缸上的夹爪气缸，夹爪气缸上固定两个夹爪；第二夹爪组合包括固定两个夹爪的夹爪气缸。夹爪气缸控制夹爪开合来实现马达转子的夹持或放下；旋转气缸实现马达转子的上下表面的翻转，在同一位置就能检测上下两个表面。

进一步夹爪组合固定板运动的两个停止位置分别设有缓冲组合。缓冲组合对夹爪组合固定板的运动缓冲减震。

进一步第一夹爪组合的起点位置设有贯穿底板的顶起转子的升降托料组件。升降托料组件将输送过来的转子顶起，便于第一夹爪组合抓取。

进一步升降托料组件包括带底板的U型接料件、固定在底板上的上固定板、贯穿上固定板和U型接料件底板中心的顶起轴、连接顶起轴的丝杆电机、固定丝杆电机的电机固定板；