[实用新型]用于移动马达转子的夹料机构

权利要求书

1.用于移动马达转子的夹料机构，包括机架(1)，机架(1)上设有底板(2)，其特征在于：所述的底板(2)上依次设转子输送组件(A)、移料组件(E)、分拣收料组件(D)，移料组件(E)设有夹持转子的第一夹爪组合(E1)、第二夹爪组合(E2)；

第一夹爪组合(E1)的起始位置位于转子输送组件(A)的终点位置，第一夹爪组合(E1)的终点位置位于第二夹爪组合(E2)的起点位置，第二夹爪组合(E2)的终点位置位于分拣收料组件(D)上；

第一夹爪组合(E1)的起点位置设有检测转子表面的第一影像检测组件(B)，第二夹爪组合(E2)的起点位置设有检测转子圆周的第二影像检测组件(C)，第一影像检测组件(B)、第二影像检测组件(C)分别固定在底板(2)上。

2.根据权利要求1所述的用于移动马达转子的夹料机构，其特征在于：所述的移料组件(E)还包括固定在底板(2)上水平的移动气缸(E6)和导轨滑块组合(E4)，以及固定在导轨滑块组合(E4)滑块上的夹爪组合固定板(E5)，移动气缸(E6)轴接夹爪组合固定板(E5)，第一夹爪组合(E1)、第二夹爪组合(E2)固定在夹爪组合固定板(E5)上。

3.根据权利要求1或2所述的用于移动马达转子的夹料机构，其特征在于：所述的第一夹爪组合(E1)包括固定在旋转气缸(E9)上的夹爪气缸(E8)，夹爪气缸(E8)上固定两个夹爪(E7)；第二夹爪组合(E2)包括固定两个夹爪(E7)的夹爪气缸(E8)。

4.根据权利要求2所述的用于移动马达转子的夹料机构，其特征在于：所述的夹爪组合固定板(E5)运动的两个停止位置分别设有缓冲组合(E3)。

5.根据权利要求3所述的用于移动马达转子的夹料机构，其特征在于：所述的第一夹爪组合(E1)的起点位置设有贯穿底板(2)的顶起转子的升降托料组件(F)。

6.根据权利要求5所述的用于移动马达转子的夹料机构，其特征在于：所述的升降托料组件(F)包括带底板的U型接料件(F1)、固定在底板(2)上的上固定板(F2)、贯穿上固定板(F2)和U型接料件(F1)底板中心的顶起轴(F3)、连接顶起轴(F3)的丝杆电机(F7)、固定丝杆电机(F7)的电机固定板(F6)；

U型接料件(F1)设有接住转子输送组件(A)输送过来的转子的底板，U型接料件(F1)与上固定板(F2)固定；上固定板(F2)和电机固定板(F6)之间设有顶起轴(F3)上下移动的对称的两个导杆轴(F4)；顶起轴(F3)下端固定导杆连接板(F5)，两个导杆轴(F4)与直线轴承配合再固定于导杆连接板(F5)上。

7.根据权利要求3所述的用于移动马达转子的夹料机构，其特征在于：所述的第二夹爪组合(E2)的起点位置设有贯穿底板(2)的旋转转子的圆周旋转组件(G)。

8.根据权利要求7所述的用于移动马达转子的夹料机构，其特征在于：所述的圆周旋转组件(G)包括侧边竖直的C型框(G1)、固定在C型框(G1)上部向下的压紧气缸(G2)、固定在C型框(G1)下部上下移动的竖直气缸(G10)、升降轴(G4)、同步电机(G9)、竖直导轨滑块组合(G12)、固定在升降轴(G4)下部的检测升降轴(G4)旋转一周的感应件组合(G16)；压紧气缸(G2)轴端连接压紧块(G3)，压紧块(G3)和升降轴(G4)之间夹紧转子；

C型框(G1)底部固定在底板(2)上，底板(2)上相应的位置设有开口，C型框(G1)底部向下延伸垂直固定竖直底板(G14)，两组竖直导轨滑块组合(G12)的导轨及竖直气缸(G10)分别固定在竖直底板(G14)上；

两组竖直导轨滑块组合(G12)的滑块上固定竖直连接板(G13)，竖直连接板(G13)底部连接竖直气缸(G10)的轴端，同步电机(G9)通过电机座板(G11)固定于竖直连接板(G13)上，同步电机(G9)轴端连接升降轴(G4)，升降轴(G4)上设轴承，其对应的轴承座(G5)固定在竖直连接板(G13)上端。

9.根据权利要求8所述的用于移动马达转子的夹料机构，其特征在于：所述的感应件组合(G16)包括支架套(G8)、感应轴(G15)、感应开关(G7)、开关支架(G6)，感应轴(G15)固定在圆环形的支架套(G8)上，支架套(G8)固定在升降轴(G4)下部，感应开关(G7)与感应轴(G15)配合并通过开关支架(G6)固定在轴承座(G5)侧面。