[实用新型]电动致动器

摘要

本实用新型的电动致动器的一实施方式包括马达、减速机构、输出轴、收容马达的第一壳体、位于第一壳体的轴向其中一侧的第二壳体、固定于第一壳体的轴承座、保持于轴承座的第一轴承、及相对于第二壳体而可旋转地支撑马达轴的第二轴承。第一壳体具有覆盖定子的轴向另一侧的壁部。壁部具有将壁部沿轴向贯穿的贯穿孔。轴承座具有保持第一轴承且插入贯穿孔的筒状的座筒部、及从座筒部向径向外侧延伸的座凸缘部。座凸缘部固定于壁部。贯穿孔的内径大于座筒部的外径。座筒部的径向外侧面中周向的至少一部分位于从贯穿孔的径向内侧面朝向径向内侧远离的位置。本实用新型的电动致动器具有能够提高马达轴的轴精度的结构。

主权项

1.一种电动致动器，其特征在于，包括：/n马达，具有以中心轴为中心而旋转的马达轴、固定于所述马达轴的转子本体、及与所述转子本体隔开间隙而在径向上相向的定子；/n减速机构，连结于所述马达轴的轴向其中一侧的部分；/n输出轴，在所述马达轴的轴向其中一侧沿所述马达轴的轴向延伸，经由所述减速机构而传递所述马达轴的旋转；/n第一壳体，收容所述马达，具有在轴向其中一侧开口的第一开口部；/n第二壳体，位于所述第一壳体的轴向其中一侧，具有在轴向另一侧开口的第二开口部；/n轴承座，固定于所述第一壳体；/n第一轴承，保持于所述轴承座，能够旋转地支撑所述马达轴中较所述转子本体更靠轴向另一侧的部分；以及/n第二轴承，相对于所述第二壳体而能够旋转地支撑所述马达轴中较所述转子本体更靠轴向其中一侧的部分，/n所述第一壳体与所述第二壳体以所述第一开口部与所述第二开口部在轴向上相向的状态而彼此固定，/n所述第一壳体具有覆盖所述定子的轴向另一侧的壁部，/n所述壁部具有将所述壁部沿轴向贯穿的贯穿孔，/n所述轴承座具有：/n筒状的座筒部，保持所述第一轴承，插入所述贯穿孔；以及/n座凸缘部，从所述座筒部向径向外侧延伸，/n所述座凸缘部固定于所述壁部，/n所述贯穿孔的内径大于所述座筒部的外径，/n所述座筒部的径向外侧面中周向的至少一部分位于从所述贯穿孔的径向内侧面朝向径向内侧远离的位置。/n